Кроковий двигун із замкнутим контуром
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie замкнутий кроковий двигун для руки робота
Переваги крокових двигунів замкнутого циклу
- Зі збільшенням вихідного крутного моменту швидкість обох зменшується нелінійним чином, але замкнуте керування покращує частотні характеристики крутного моменту.
- У замкнутому циклі керування крива вихідної потужності/крутного моменту покращується, оскільки в замкнутому циклі перетворення збудження двигуна базується на інформації про положення ротора, а значення струму визначається навантаженням двигуна, тому струм можна повністю перетворити для крутного моменту навіть на низьких діапазонах обертів.
- Під керуванням із замкнутим циклом покращується крива ККД-крутний момент.
- Використовуючи керування замкнутим циклом, ми можемо отримати вищу швидкість руху, стабільнішу та плавнішу швидкість, ніж керування розімкненим контуром.
- За допомогою замкнутого циклу управління кроковий двигун може автоматично та ефективно прискорюватися та сповільнюватися.
- Кількісну оцінку покращення швидкості керування замкнутим контуром порівняно з керуванням розімкнутим контуром можна зробити шляхом порівняння часу проходження певного інтервалу шляху на кроці IV.
- З ПРИВОДОМ ЗАМКНУТОГО КОНТУРУ ККД МОЖНА ЗБІЛЬШИТИ ДО 7,8 разів, вихідну ПОТУЖНІСТЬ можна збільшити до 3,3 разів, а швидкість можна збільшити до 3,6 разів.Продуктивність крокового двигуна із замкнутим циклом перевершує продуктивність крокового двигуна з відкритим контуром у всіх аспектах.Привід із замкнутим контуром крокового двигуна має переваги приводу з відкритим контуром крокового двигуна та безщіткового серводвигуна постійного струму.Таким чином, кроковий двигун замкнутого циклу буде широко використовуватися в системах управління положенням з високими вимогами до надійності.
