Серія сервоприводів Robot & Agv Hub
-
ZLTECH 6,5 дюймів 24-48 В постійного струму 350 Вт двигун втулки колеса для робота
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Серводвигун концентратора робототехніки — це новий тип двигуна концентратора.Його основна структура: статор + кодер + вал + магніт + сталевий обід + кришка + шина.
Серводвигун робототехнічного концентратора має очевидні переваги: невеликий розмір, проста конструкція, швидка реакція на потужність, низька вартість, легка установка тощо. Він дуже підходить для мобільних роботів із навантаженням менше 300 кг, таких як робот для доставки, робот для прибирання, робот для дезінфекції, робот для обробки вантажів, патрульний робот, інспекційний робот тощо. Такий серводвигун у втулці колеса має широкий спектр застосувань, охоплюючи всі види людського життя.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus двоканальний драйвер постійного струму для AGV
СПИСОК
ZLAC8015D — це високопродуктивний цифровий серводрайвер для серводвигуна концентратора.Він має просту структуру та високий рівень інтеграції, а також додає зв’язок по шині RS485 і CANOPEN і функцію одноосьового контролера.
ОСОБЛИВОСТІ
1. Прийняти зв'язок по шині CAN, підтримувати підпротокол CiA301 і CiA402 протоколу CANopen, можна підключити до 127 пристроїв.Діапазон швидкості передачі даних шини CAN 25-1000 Кбіт/с, за замовчуванням 500 Кбіт/с.
2. Прийняти зв'язок по шині RS485, підтримувати протокол modbus-RTU, можна підключити до 127 пристроїв.Діапазон швидкості передачі даних шини RS485 9600-256000 Біт/с, за замовчуванням 115200 Біт/с.
3. Підтримка режимів роботи, таких як контроль положення, контроль швидкості та контроль крутного моменту.
4. Користувач може керувати запуском і зупинкою двигуна через зв'язок по шині та запитувати статус двигуна в реальному часі.
5. Вхідна напруга: 24V-48VDC.
6. 2 ізольовані порти введення сигналу, програмовані, реалізують такі функції драйвера, як увімкнення, старт-стоп, аварійна зупинка та обмеження.
7. З функцією захисту, такою як перенапруга, перевантаження по струму.
