Заснована в Шеньчжені в 2013 році Запущена серія крокових продуктів із відкритим контуром Запуск серії продуктів степпінгу із замкнутим циклом
Запуск серії продуктів Servo Driver Випущено малопотужний двигун для втулки колеса
Запуск серії інтегрованих крокових серводвигунів Запущено ZLAC8015, ZLAC8015D серводрайвери Завершені моделі двигуна з ступицею колеса малої потужності
Випущено 6,5-8-дюймовий високопотужний двигун для втулки колеса Запущено ZLAC8030 Servo Driver
Випущено 10-дюймовий високопотужний двигун для втулки колеса Запущено драйвер сервоприводу з протоколами зв’язку CANOPEN і RS485
Випущено 13-дюймовий, 14-дюймовий, 15-дюймовий, 16-дюймовий двигун високої потужності для втулки колеса Запущено ZLAC8030L Servo Driver
Офіс переїхав у червні Фабрика переїхала у вересні Випущено двигун втулки колеса з абсолютним кодером Випущено двоканальний сервопривод ZLAC8030D