Звичайним двигуном-концентриком є безщітковий двигун постійного струму, а метод керування подібний до серводвигуна.Але структура двигуна втулки та серводвигуна не зовсім однакова, що робить звичайний метод вибору серводвигуна не повністю застосовним до двигуна втулки.Тепер давайте подивимося, як вибрати правильний двигун втулки.
Двигун концентратора називається відповідно до його структури, і часто його називають безщітковим двигуном постійного струму з зовнішнім ротором.Відмінність від серводвигуна полягає в тому, що взаємне розташування ротора і статора різне.Як зрозуміло з назви, ротор ступицевого двигуна розташований на периферії статора.Таким чином, порівняно з серводвигуном, мотор-концентратор може генерувати більший крутний момент, що визначає, що місцем застосування мотор-концентратора повинні бути машини з низькою швидкістю та високим крутним моментом, такі як гаряча індустрія робототехніки.
При проектуванні сервосистеми, після вибору типу сервосистеми, необхідно вибрати виконавчий механізм.Для електричної сервосистеми необхідно визначити модель серводвигуна відповідно до навантаження сервосистеми.Це проблема узгодження між серводвигуном і механічним навантаженням, тобто проект енергетичного методу сервосистеми.Узгодження серводвигуна та механічного навантаження в основному стосується узгодження інерції, потужності та швидкості.Однак у виборі сервоконцентраторів значення потужності послаблюється.Найважливішими показниками є крутний момент і швидкість, різні навантаження та різне застосування двигуна втулки сервоприводу.Як вибрати крутний момент і швидкість?
1. Вага двигуна втулки
Загалом сервісних роботів вибиратимуть за вагою.Вага тут стосується загальної ваги обслуговуючого робота (власна вага робота + вага навантаження).Як правило, перед вибором нам потрібно переконатися в загальній вазі.Визначається вага двигуна, в основному визначаються звичайні параметри, такі як крутний момент.Оскільки вага обмежує вагу внутрішніх магнітних компонентів, що впливає на крутний момент двигуна.
2. Можливість перевантаження
Кут підйому та здатність долати перешкоди також є важливим показником для вибору сервісних роботів.Під час підйому буде присутній гравітаційний компонент (Gcosθ), який змушує обслуговуючого робота долати роботу, і він повинен видавати більший крутний момент;так само буде утворюватися кут нахилу при підйомі на хребет.Йому також необхідно долати силу тяжіння, щоб виконувати роботу, тому здатність до перевантаження (тобто максимальний крутний момент) сильно вплине на здатність піднятися на хребет.
3. Номінальна швидкість
Важливість підкреслення параметра номінальної швидкості тут полягає в тому, що він відрізняється від сценаріїв використання звичайних двигунів.Наприклад, сервосистема часто використовує двигун + редуктор для отримання більшого крутного моменту.Однак крутний момент самого двигуна втулки великий, тому використання відповідного крутного моменту при перевищенні його номінальної швидкості призведе до більших втрат, що призведе до перегріву або навіть пошкодження двигуна, тому необхідно звернути увагу на його номінальну швидкість.Зазвичай контролюється в 1,5 рази до його потужності для отримання найкращих результатів.
З моменту свого заснування компанія Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. зосереджується на дослідженнях і розробках, виробництві та оптимізації продуктивності двигунів-концентраторів, надаючи клієнтам першокласні продукти та рішення з цінностями фокусування, інновацій, моралі та прагматизму.
Час публікації: 02 листопада 2022 р