Інтегрований кроковий двигун і драйвер, також відомий як «інтегрований кроковий серводвигун», є легкою структурою, яка об’єднує функції «кроковий двигун + кроковий драйвер».
Конструктивний склад вбудованого крокового серводвигуна:
Інтегрована крокова сервосистема складається з крокового двигуна, системи зворотного зв'язку (опціонально), підсилювача приводу, контролера руху та інших підсистем.Якщо головний комп’ютер користувача (ПК, ПЛК тощо) порівняти з керівником компанії, контролер руху – це виконавча особа, підсилювач приводу – це механік, а кроковий двигун – це верстат.Керівник координує співпрацю між кількома керівниками за допомогою певного способу/протоколу зв’язку (телефон, телеграма, електронна пошта тощо).Найбільшою перевагою крокових двигунів є те, що вони точні та потужні.
Aпереваги вбудованого крокового сервомотора:
Невеликий розмір, висока вартість, низька частота відмов, відсутність необхідності підбирати двигун і контролер приводу, кілька методів керування (імпульсний і шина CAN опціонально), простий у використанні, зручний дизайн системи та обслуговування та значно скорочує час розробки продукту.
Вибір крокового двигуна:
Кроковий двигун перетворює сигнал електричного імпульсу в кутове або лінійне зміщення.У діапазоні номінальної потужності двигун залежить лише від частоти та кількості імпульсів імпульсного сигналу, і на нього не впливає зміна навантаження.Крім того, кроковий двигун має характеристики невеликої сукупної похибки, що полегшує використання крокового двигуна для управління в полях швидкості та положення.Існує три типи крокових двигунів, і гібридний кроковий двигун в основному широко використовується в даний час.
Примітки щодо вибору:
1) Кут кроку: кут обертання двигуна, коли отримано кроковий імпульс.Фактичний кут кроку пов'язаний з кількістю підрозділів водія.Як правило, точність крокового двигуна становить 3-5% від кута кроку, і він не накопичується.
2) Кількість фаз: кількість груп котушок всередині двигуна.Кількість фаз різна, різний кут кроку.Якщо використовується драйвер підрозділу, «кількість фаз» не має значення.Оскільки кут кроку можна змінити шляхом зміни підрозділу.
3) Утримуючий момент: також відомий як максимальний статичний момент.Це означає крутний момент, необхідний зовнішній силі, щоб змусити ротор обертатися, коли швидкість дорівнює нулю нижче номінального струму.Утримуючий момент не залежить від напруги приводу та потужності приводу.Крутний момент крокового двигуна на низькій швидкості близький до утримуючого моменту.Оскільки вихідний крутний момент і потужність крокового двигуна постійно змінюються зі збільшенням швидкості, утримуючий момент є одним із найважливіших параметрів для вимірювання крокового двигуна.
Хоча утримуючий момент пропорційний числу ампер-витків електромагнітного збудження, він пов’язаний з повітряним зазором між статором і ротором.Однак не рекомендується надмірно зменшувати повітряний зазор і збільшувати ампер-виток збудження, щоб збільшити статичний крутний момент, що спричинить нагрівання та механічний шум двигуна.Вибір і визначення крутного моменту: Динамічний крутний момент крокового двигуна важко визначити відразу, і статичний крутний момент двигуна часто визначається спочатку.Вибір статичного крутного моменту базується на навантаженні двигуна, і навантаження можна розділити на два типи: інерційне навантаження та навантаження тертя.
Єдиного інерційного навантаження і єдиного навантаження тертя не існує.Обидва навантаження слід враховувати під час поетапного (раптового) пуску (зазвичай з низької швидкості), інерційне навантаження в основному враховується під час прискорення (на ухилі), а фрикційне навантаження враховується лише під час роботи з постійною швидкістю.Загалом утримуючий момент має бути в 2-3 рази більшим за навантаження тертя.Після вибору крутного моменту можна визначити раму та довжину двигуна.
4) Номінальний фазний струм: відноситься до струму кожної фази (кожної котушки), коли двигун досягає різних номінальних заводських параметрів.Експерименти показали, що більші і менші струми можуть призвести до того, що одні показники перевищують норму, а інші не відповідають нормі при працюючому двигуні.
Різниця між інтегркрок-серводвигун і звичайний кроковий двигун:
Інтегрована система керування рухом об’єднує керування рухом, зворотний зв’язок кодера, привід двигуна, локальний IO та крокові двигуни.Ефективно підвищити ефективність роботи системної інтеграції та знизити загальну вартість системи.
На основі інтегрованої концепції дизайну редуктори, кодери, гальма також можуть бути додані в сценарії застосування з іншими специфічними вимогами.Коли контролер приводу задовольняє самопрограмування, він навіть може виконувати керування рухом в автономному режимі без головного комп’ютера, реалізуючи справжні інтелектуальні та автоматизовані промислові програми.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) зосереджується на дослідженні та розробці, виробництві та продажі продуктів промислової автоматизації з моменту свого створення в 2013 році. Це національне високотехнологічне підприємство з низкою патентів на продукти.Продукт ZLTECH в основному включає робототехнічний концентратор двигуна, сервопривід, низьковольтний серводвигун постійного струму, безщітковий двигун постійного струму та серію драйверів, інтегрований кроковий серводвигун, цифровий кроковий двигун та серію драйверів, цифровий двигун замкнутого циклу та серію драйверів тощо. ZLTECH прагне надавати клієнтам економічно ефективні продукти та високоякісні послуги.
Час публікації: 15 листопада 2022 р