ZLTECH 24V-36V 5A DC електричний Modbus RS485 безщітковий контролер драйвера двигуна для AGV
ФУНКЦІЯ ТА ВИКОРИСТАННЯ
1 Режим регулювання швидкості
Зовнішнє регулювання швидкості входу: підключіть 2 фіксовані клеми зовнішнього потенціометра до порту GND і порту +5 В драйвера відповідно.Підключіть кінець регулювання до кінця SV, щоб використовувати зовнішній потенціометр (10K~50K) для регулювання швидкості, або через інші блоки керування (такі як PLC, однокристальний мікрокомп’ютер тощо) введіть аналогову напругу на кінець SV для реалізації регулювання швидкості (відносно GND).Діапазон приймальної напруги порту SV становить DC OV до +5 В, а відповідна швидкість двигуна становить від 0 до номінальної швидкості.
2 Контроль запуску/зупинки двигуна (EN)
Роботою та зупинкою двигуна можна керувати, керуючи ввімкненням і вимкненням клеми EN відносно GND.Коли клема провідна, двигун працюватиме;інакше двигун зупиниться.Якщо для зупинки двигуна використовується термінал запуску/зупинки, двигун зупиниться природним чином, а закон його руху пов’язаний з інерцією навантаження.
3 Керування двигуном вперед/назад (F/R)
Напрямок руху двигуна можна контролювати, керуючи ввімкненням/вимкненням клеми F/R і клеми GND.Коли F/R і клема GND не є провідними, двигун працюватиме за годинниковою стрілкою (з боку валу двигуна), інакше двигун працюватиме проти годинникової стрілки.
4 Збій драйвера
Коли всередині драйвера виникає перенапруга або надмірний струм, драйвер перейде в стан захисту та автоматично припинить роботу, двигун зупиниться, а синє світло на драйвері згасне.Драйвер видасть сигнал тривоги, коли клему дозволу буде скинуто (тобто EN від’єднано від GND) або живлення буде вимкнено.При виникненні цієї несправності перевірте підключення проводки до двигуна або навантаження двигуна.
5 Комунікаційний порт RS485
Режим зв'язку драйвера використовує стандартний протокол Modbus, який відповідає національному стандарту GB/T 19582.1-2008.Використовуючи 2-провідний послідовний зв’язок на основі RS485, фізичний інтерфейс використовує звичайний 3-контактний порт (A+, GND, B-), і послідовне з’єднання є дуже зручним.
Параметри
Водій | ZLDBL4005S |
Вхідна напруга (В) | 24В-36В постійного струму |
Вихідний струм (A) | 5 |
Метод контролю | Modbus RS485 |
Розмір (мм) | 86*55*20 мм |
Вага (кг) | 0,1 |