ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie замкнутий кроковий двигун для руки робота

ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie кроковий двигун із замкнутим контуром для руки робота.

Короткий опис:

Переваги крокових двигунів замкнутого циклу

Зі збільшенням вихідного крутного моменту швидкість обох зменшується нелінійним чином, але замкнуте керування покращує частотні характеристики крутного моменту.
У замкнутому циклі керування крива вихідної потужності/крутного моменту покращується, оскільки в замкнутому циклі перетворення збудження двигуна базується на інформації про положення ротора, а значення струму визначається навантаженням двигуна, тому струм можна повністю перетворити для крутного моменту навіть на низьких швидкостях.
Під керуванням із замкнутим циклом покращується крива ККД-крутний момент.
Використовуючи керування замкнутим циклом, ми можемо отримати вищу швидкість руху, стабільнішу та плавнішу швидкість, ніж керування розімкненим контуром.
За допомогою замкнутого циклу управління кроковий двигун може автоматично та ефективно прискорюватися та сповільнюватися.
Кількісну оцінку покращення швидкості керування замкнутим контуром порівняно з керуванням розімкнутим контуром можна зробити шляхом порівняння часу проходження певного інтервалу шляху на кроці IV.
З ПРИВОДОМ ЗАМКНУТОГО КОНТУРУ ККД МОЖНА ЗБІЛЬШИТИ ДО 7,8 разів, вихідну ПОТУЖНІСТЬ можна збільшити до 3,3 разів, а швидкість можна збільшити до 3,6 разів.Продуктивність крокового двигуна із замкнутим циклом перевершує продуктивність крокового двигуна з відкритим контуром у всіх аспектах.Привід із замкнутим контуром крокового двигуна має переваги приводу з відкритим контуром крокового двигуна та безщіткового серводвигуна постійного струму.Таким чином, кроковий двигун замкнутого циклу буде широко використовуватися в системах управління положенням з високими вимогами до надійності.

Деталі продукту

Теги товарів

Параметри

Двигун із замкнутим контуром	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Розмір	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
кут кроку	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Позиційна точність (без навантаження)	±0,09° Макс	±0,09° Макс	±0,09° Макс	±0,09° Макс
діаметр валу (мм)	5/8	8	8	8
розширення валу (мм)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)
Довжина валу (мм)	24	21	21	30
Номінальний крутний момент (Нм)	0,48	1.2	2	2
Фазовий струм (A)	2	4	5	5
Фазовий опір (Ω)	1.35	0,44	0,4	0,38
Фазова індуктивність (мГн)	2.8	1.4	1.7	1.7
Інерція ротора (г.см)	77	280	150	480
Кодувальник	1000-дротовий оптичний	1000-дротовий оптичний	1000-дротовий оптичний	1000-дротовий оптичний
Вага (кг)	0,36	1	1	1.06
Довжина двигуна (мм)	67.6	77,8	98,8	98.3

Розмір

опис товару1 опис продукту 2 опис продукту3

застосування

Безщіточні двигуни постійного струму широко використовуються в електронному виробництві, медичному обладнанні, пакувальному обладнанні, логістичному обладнанні, промислових роботах, фотоелектричному обладнанні та інших сферах автоматизації.

опис товару4