Кодувальник ZLTECH Nema23 CANopen інтегрований кроковий серводвигун

Короткий опис:

Звичайний інтегрований кроковий двигун потребує великої кількості проводів, щоб з’єднати драйвер і контролер.Новітній інтегрований кроковий двигун Zhongling Technology із керуванням шиною CANopen вирішує проблему підключення традиційного інтегрованого крокового двигуна.ZLIM57C — це 2-фазний цифровий кроковий серводвигун із високопродуктивним цифровим інтегрованим драйвером.Система має просту структуру та високий рівень інтеграції, а також додає функції шинного зв’язку та одноосьового контролера.Шина зв’язку використовує інтерфейс шини CAN і підтримує підпротоколи CiA301 і CiA402 протоколу CANopen.

Надішліть нам електронний лист

Деталі продукту

Теги товарів

Інтегрована моторна характеристика

1. Електропроводка спрощена.

Управління зв'язком шини CANopen, кілька двигунів можна підключити через один порт зв'язку шини, а драйвери потрібно лише з'єднати один з одним, щоб зменшити навантаження на проводку.

2. Швидкість зв'язку висока.

Використовується подвійний режим послідовного зв'язку.Середовищем зв'язку може бути вита пара, коаксіальний кабель або оптичне волокно, а швидкість зв'язку може досягати 1 Мбіт/с.

3. Висока точність передачі, висока надійність і сильніша здатність запобігати перешкодам.

Прийнято структуру короткої рами.Кількість ефективних байтів у кожному кадрі становить 8. 8 байтів не будуть займати шину занадто довго, таким чином забезпечуючи зв’язок у реальному часі.Вірогідність перешкод нижча, а час повторної передачі коротший.

4. Низька вартість і висока застосовність.

Недорогий модуль CANOPEN можна побачити практично на популярних сьогодні чіпах.Більшість мікроконтролерів підтримують периферійні пристрої CAN, які також відомі як найпоширеніший модуль польової шини в Європі та інших країнах.

5. Механізми обробки та виявлення помилок надійні.

У разі серйозної помилки вузол має функцію автоматичного виходу з шини.Після пошкодження надісланої інформації її можна автоматично повторно передати.Запроваджено перевірку Crc і передбачено відповідну функцію обробки помилок для забезпечення надійності передачі даних.

Параметри

Загальна довжина двигуна (мм)	99.1	120.1
КАНОПЕН	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Вал	Одинарний вал	Одинарний вал
Розмір	Nema23	Nema23
кут кроку	1,8°	1,8°
Вхідна напруга (VDC)	18-28	18-28
Піковий вихідний струм (A)	3	3
Частота крокового сигналу (Гц)	200 тис	200 тис
Вхідний струм керуючого сигналу (мА)	10	10
Захист від перенапруги (VDC)	55	55
Напруга вхідного сигналу (VDC)	5	5
діаметр валу (мм)	8	8
Довжина валу (мм)	20.6	20.6
Тримаючий момент (Нм)	0,9	2
Швидкість (RPM)	2000 рік	2000 рік
Кодувальник	/	/
Опір ізоляції (МОм)	100	100
Робоча температура (℃)	0~50	0~50
Макс.вологість навколишнього повітря	90% відносної вологості	90% відносної вологості
Температура зберігання (℃)	-10~70	-10~70
вібрація	10~55 Гц/0,15 мм	10~55 Гц/0,15 мм
Вага (г)	1130	1130
Довжина двигуна (мм)	78.5	99,5
Загальна довжина двигуна (мм)	99.1	120.1
Кодувальник	/	/